如果电机有电子铭牌功能，可以直接在应用中使用，不需要调整编码器；例如，雷赛交流伺服电机具有电子铭牌功能，可以自动识别电机型号和参数，并匹配相应的参数，从而发挥优异的伺服性能。如果电机没有电子铭牌功能，需要调整编码器和电角度。那么，该类伺服电机如何选择和调整编码器以适应高低压交流伺服驱动呢？
下面我们以雷赛LD5系列伺服为例，从编码器原理、霍尔应用原理、调整步骤三个方面进行解读：
一、编码器原理
编码器有很多种，输出信号也有很多种。目前主要采用光电编码器，输出信号为脉冲方式。原理如下图1所示。
图1
光电码盘安装在电机轴上，其上有圆形明、暗刻线。通过LED发射光源，多组光耦器件矩阵排列，提高信号稳定性，通过接收光源的强弱，进行内部比较，输出A、B信号。a和B信号相位相差90度。此外，每转输出一个Z相位脉冲来表示零参考位。
由于A相和B相相差90度，可以比较是A相在前还是B相在前，从而区分编码器的正转和反转。
为了增加编码器信号长线传输的稳定性，A、B、Z信号通过差分输出，增加信号稳定性。
光电编码器霍尔信号U、V、W的产生原理与A、B信号的产生原理基本一致。无刷或低压伺服也通过磁环和霍尔元件产生霍尔信号。
二、霍尔应用原理
众所周知，伺服电机相比其他电机效率高，主要原因是伺服电机采用矢量控制原理。简单来说，伺服电机主要由一个旋转的永磁体(转子)和三组均匀分布的线圈(定子)组成。线圈环绕定子，并固定在外部。流过线圈的电流产生磁场，三组磁场相互叠加形成矢量磁场。通过分别控制三组线圈中的电流，我们可以使定子产生任意方向和大小的磁场。
同时，通过定子和转子磁场之间的相互吸引和排斥，可以自由控制转矩。对于转子旋转的任何角度，定子都有一个最佳的磁场方向，可以产生最大的转矩。显然，如果定子产生的磁场方向与转子方向正交，这个位置就是产生最大转矩的位置。
线圈的固定空间电流矢量具有固定的磁场方向，磁场方向完全由通过线圈的磁通量和流过线圈的电流之间的相互作用决定。这样我们就可以用空间电流矢量来表征定子的磁场，它是三组线圈产生的电流矢量的空间叠加。这是伺服矢量控制的基本原理。
2.操作演示(为了便于理解，使用一对极性电机进行绘图)
判断转子位置。
图2
如图2所示，编码器读数头获得的霍尔U、V和W信号将转子位置分为六个区域。霍尔信号如下
如图3所示，当转子处于0-60位置时，定子会给出一个垂直于30位置的磁场使其旋转，如下图所示：
图3
起初，磁场的方向保持不变，直到遇到霍尔的个上升沿和下降沿，然后改变，如图4所示：
图4
从此根据信号A和B判断转子位置，使定子磁场始终垂直于转子磁场。
三、调试步骤
1.定义电机绕组u、v和w。
电机绕组U、V、W的反电动势应满足UVW的要求，用示波器测量电机三相绕组的反电动势波形，得到如下波形图5:
图5
可以定义对应于黄色波形的绕组是U，即风
如果在测试中发现信号B于信号A 90 ,则信号A应定义为信号B，信号B定义为信号A.如果不重新定义A、B信号，编码器反馈的行程将与运行行程相反，导致伺服电机“飞车”。
2.按照雷赛定义的旋转方向(逆时针)运行电机，带动编码器运行，测试定义的霍尔U、V、W信号波形。
图7
现在霍尔U、V、W的信号是霍尔U先于霍尔V先于霍尔W，符合雷赛伺服的定义标准。如果发现Hall U在Hall W之前，Hall V在Hall V之前，则应将Hall W定义为Hall V，将Hall V定义为W，如果不重新定义，根据上述Hall信号的应用原理，驱动器会对转子位置的判断产生错误。
3、霍尔信号与反电动势相位关系
如图8所示。
图8
