步进电机作为一种数字执行机构，广泛应用于运动控制系统中。在使用步进电机时，很多用户朋友感觉电机工作时发热，对这种现象是否正常产生了怀疑。其实发热是步进电机的普遍现象，但是什么样的发热程度是正常的，如何最大限度的减少步进电机发热。
1.步进电机为什么会发热？
任何电机都会发热，只是发热程度不同。对于各种步进电机，内部由铁芯和绕组线圈组成。绕组电阻大，电就会产生损耗，损耗与电阻和电流的平方成正比，也就是我们常说的铜损。如果电流不是标准的DC或正弦波，也会产生谐波损耗；铁芯中存在磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗。其大小与材料、电流、频率、电压有关，称为铁损。铜损和铁损会以热量的形式表现出来，影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和转矩输出，效率低，电流大，谐波成分高，电流的交变频率也随转速变化。所以步进电机一般都会发热，情况比一般交流电机更严重。
2.步进电机发热的合理范围是多少？
电机发热的允许程度主要取决于电机的内部绝缘等级。只有在高温下(130度以上)，内部绝缘性能才会被破坏。所以只要内部温度不超过130度，电机就不会损坏，表面温度在90度以下。所以步进电机表面温度在70-80度是正常的。简单的测温方法，用点温度计大致可以判断：可以用手触摸1-2秒以上，但不能超过60度；只能用手摸，大概70-80度；几滴水迅速蒸发，温度在90度以上。
3.步进电机的工作模式不同，发热也不同。
采用恒流驱动技术时，步进电机在静止和低速时电流会保持相对恒定，以保持恒定的转矩输出。当转速达到一定程度时，电机内部反电动势会增大，电流逐渐减小，转矩也会减小。因此，铜损引起的发热与速度有关。一般来说，静态和低速时发热高，高速时发热低。但是铁损的变化(虽然占的比例很小)并不总是这样，电机整体发热是两者之和，所以以上只是一般情况。
4.步进电机发热会影响步进电机的工作寿命吗？
虽然电机发热一般不会影响电机的寿命，但是大部分客户没必要去关注。但是，严重发烧会带来一些负面影响。如果电机各部分的热膨胀系数不同，结构应力会发生变化，内部气隙也会发生微小变化，影响电机的动态响应，在高速时容易失步。再比如有些场合不允许电机过热，比如医疗器械、高精度测试设备等。因此，应该控制电机的发热。我们的步进电机用在钢铁机器人上，环境温度100多度，至今正常工作。
5.步进电机发热问题的解决方法？
如果步进电机驱动器有自动半流模式，尽量使其工作在半流状态，因为此时步进电机全流运行产生的热量最大。如果负载转矩范围允许，可以降低电机的额定电流，如5A电机，使其工作在4A状态；选择低电阻、小电流的步进电机，减少铜损和铁损。加风扇强制散热。
