在机械传动中，电机一般有较高的转速，而生产机械要求低速运转。这样就需要在电机和生产机械之间安装减速机构，如减速齿轮或蜗轮、皮带等减速装置。在这种情况下，为了选择电机，必须首先将每个旋转部件的扭矩和惯性矩或线性运动部件的质量转换成电机轴。
电机扭矩的计算
在各种工况下，电机的负载转矩是不同的。下面分为几个部分：快速空载启动所需的转矩，快速进给所需的转矩和最大负载所需的转矩。
(1)、快速空载启动所需的转矩m。
(2)快速进给所需的力矩m
所以运动部分已经开始了，所以不包括Mamax。显然，快速起动转矩小于空载起动转矩。
3.最大负载时所需的力矩m
mt-转化为电机轴的负载扭矩(N*cm)
当使用丝杠传动时，上述扭矩可通过以下公式计算。
公式
转换为电机轴的传动系统总等效惯性矩(kg*cm2)
nmax-电机的最大速度(rpm)
t-运动部件从停止起动加速到最大进给速度所需的时间。
在…之中
摩擦扭矩
式中F导轨摩擦力(n)
I档减速比
N传动链的总效率一般为0.7~0.85。
负载扭矩Mt
ft-进给方向的最大载荷
经过以上计算，以较大的起动转矩和负载转矩作为选择电机的依据。对于大多数系统来说，要保证一定的动态性能，系统时间常数小，等效转动惯量大，所以电机转矩主要用来产生加速度，而负载转矩往往小于加速转矩，所以常以快速空载起动转矩作为选择电机的依据。
