一、电源问题
电源问题是伺服电机震动的常见原因之一。如果电源电压不稳定或者电源容量不足，需要检查电源电压和容量是否满足要求，如果不足，需要更换更大容量的电源或者安装稳压电源。
二、电机结构问题
电机结构问题也是导致伺服电机震动的重要原因之一。如果电机内部的零部件损坏或者松动，需要检查电机内部的零部件，如果发现有损坏或者松动的部件，需要及时更换或者紧固。
三、电机控制系统问题
电机控制系统问题也是导致伺服电机震动的重要原因之一。如果电机控制系统的参数设置不正确或者控制器失效，需要检查电机控制系统的参数设置是否正确，如果不正确，需要重新设置参数；如果控制器失效，需要更换控制器。
四、负载问题
负载问题也是导致伺服电机震动的重要原因之一。如果负载过大或者负载不均衡，需要检查负载的大小和均衡性，如果负载过大或者不均衡，需要重新调整负载。
五、机械结构问题
机械结构问题也是导致伺服电机震动的重要原因之一。如果机械结构不稳定或者机械零部件损坏，需要检查机械结构的稳定性和零部件的状况，如果不稳定或者有损坏的部件，需要及时修复或者更换。
总之，伺服电机震动大的原因有很多，要想解决这一问题，需要对电源、电机结构、电机控制系统、负载和机械结构等方面进行全面检查和分析，找出问题所在，然后采取相应的措施进行修复或者更换。只有这样，才能确保伺服电机正常工作，提高设备的工作效率，延长设备的使用寿命。
