1. 工作原理
步进电机的工作原理是通过改变电机内部磁场的方向和大小，使得电机转子按照一定的步进角度旋转。步进电机可以通过改变电机的电流和电压来控制旋转的速度和方向。
伺服电机的工作原理是通过传感器检测电机转子的位置和速度，并根据控制器发送的指令控制电机的转速和方向。伺服电机可以实现高速、高精度的运动控制。
2. 应用场景
步进电机通常应用于需要定位或者需要转动到特定位置的场景，例如3D打印机、数控机床、印刷机等。步进电机的定位精度较高，但是速度不能太快，且负载能力较弱。
伺服电机通常应用于需要高精度、高速度和高负载能力的场景，例如机器人、自动化生产线、航空航天等。伺服电机的定位精度和速度都很高，且负载能力较强。
3. 控制方式
步进电机的控制方式通常是开环控制，即控制器发送指令，电机按照指令旋转，但是不能检测电机的实际位置和速度。
伺服电机的控制方式通常是闭环控制，即控制器发送指令，电机按照指令旋转，并通过传感器检测电机的实际位置和速度，以保证控制的精度和稳定性。
4. 精度要求
步进电机的定位精度通常在几个角度范围内，而伺服电机的定位精度可以达到亚毫米级别。因此，步进电机适用于一些不需要高精度的场景，而伺服电机适用于需要高精度的场景。
5. 价格
由于伺服电机具有高精度、高速度和高负载能力等优势，因此价格相对步进电机较高。但是，随着技术的发展，伺服电机的价格也在逐渐降低。
步进电机和伺服电机在工作原理、应用场景、控制方式、精度要求和价格等方面存在着很大的不同。在选择电机时，需要根据具体的应用场景和要求来选择合适的电机类型。
